La robe est la couleur des poils et des crins. Cette caractéristique permet, entre autres, de définir le signalement du cheval : c'est un peu sa carte d'identité, établie lorsqu'il est poulain. La robe d'un même cheval peut comporter plusieurs couleurs : soit les poils et le crins ne sont pas de la même teinte soit les poils eux-même sont différemment colorés. Des marques propres au cheval (taches sur les membres, le corps ou le tête) permette également de mieux l'identifier.